El sistema de andamio de tubos y abrazaderas es el predecesor de todos los andamios de acero y es extremadamente flexible. Los distintos tipos de acoplamientos ortogonales, giratorios, terminales y a tracción permiten la realización de cualquier geometría.
La Autorización Ministerial del andamio Tubos y Acoplamientos de Pilosio contempla tanto el esquema para trabajos de mantenimiento como el esquema para trabajos de construcción.