La unidad ESR21 o ESR31 es un controlador diferencial polivalente. La pantalla gráfica del ESR31 simplifica la selección del programa y muestra la posición de los sensores en el esquema hidráulico. Se puede leer información adicional a través del bus DL. Así, paralelamente al funcionamiento del regulador (sistema solar) también es posible calcular el rendimiento (energía térmica). El campo de aplicación se extiende desde la instalación solar de circuito único hasta el tratamiento de aguas sanitarias mediante la regulación de la velocidad de las bombas.
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