El principio fundamental de estas escaleras es que los peldaños se arman sobre la zanca modular, la cual es ajustable en términos de altura. Practicamente todos los fabricantes ofrecen también las barandillas para este tipo de escaleras, sin embargo pueden cobrar un coste adicional. Estas escaleras pueden ser de tramo recto, en L, en U y circulares.
Este tipo de escalera se utiliza mucho cuando el espacio disponible para salvar la altura es reducido. Se utiliza mayormente en viviendas y en lugares de poco tránsito.
Estas escaleras utilizan usualmente peldaños de madera o metal y la zanca modular central es también de metal.
Este tipo de escalera se adquiere normalmente en kit y es de fácil ensamblaje y nos evita así, hacer el llamado a una empresa que construya escaleras a medida.
